А какая полная масса у этого авто?
Вроде на нее ставили шины без "С".

Нужно знать максимальную нагрузку на ось при полной массе авто,
разделить это значение на количество колёс на этой оси,
полученное значение не должно превышать 88% от максимальной нагрузки на шину.

Забыл добавить. Категория скорости шины зависит от максималки авто + (30 - 40) км/ч

Ответ - можно.
Если простыми словами, то коммерческими авто считаются те, у который грузоподъемность соответвует или превышает таковую у 10-ти местного микроавтобуса или небольшого грузовичка.
Чтобы быть более спокойным, советую обратить внимание на шины с маркировкой XL - "экстра лоад" - они имеют чуть большую грузоподъемность. чем обычные шины и их можно пользовать либо сильнее загружая, либа двигаться с максимально возможной, для них, скорости.